一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人
2021.12.15
一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人,包括安装有由箱外遥控器(2)遥控的NC三轴控制器的控制箱(1),安装在控制箱下方的挤胶装置,沿线缆行走的走行涂覆装置;所述挤胶装置包括挤胶电机(4),联结挤胶电机输出轴的双向输出轴减速器(5),对称设置连接于减速器两边输出轴上的蜗轮蜗杆升降机(6),蜗轮蜗杆升降机的升降杆另一端抵压在胶桶底部推动压板(8a),将胶桶内的绝缘胶挤压进入胶管(10);所述走行涂覆装置包括行走小车,涂胶机构,连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构;胶管另一端与涂胶机构的喷头连接;NC三轴控制器控制挤胶电机和步进电机的启停.本实用新型结构轻巧,使用安全可靠,涂覆绝缘材料工作效率高.
